新明解国語辞典から。
義務的 義務だからやむを得ず（形式的に）する様子。 新明解
多くの場合は「やむを得ず」かもしれないけれど、「義務教育」というのは「義務的な教育」であるわけで、これは「やむを得ず」ではないでしょう。
したがって、単に、
義務としてするさま。「━に負担する」 明鏡
でいいのでは。（ただし、用例を増やして、ですが。）
あるいは、
義務としてするさま。また、気が進まないが、しなければいけないこととしてするさま。[例]義務的な対応／仕事を義務的に片づける。 小学館新
のように二つに分けるのがいいでしょう。
なお、三国・岩波には「義務的」という項目自体がありません。
